一：HTTP响应1.1认识“状态码”(statuscode)状态码表示访问一个页面的结果.(是访问成功,还是失败,还是其他的一些情况…)，以下为常见的状态码.1.1.1200OK这是一个最常见的状态码,表示访问成功.抓包抓到的大部分结果都是200HTTP/1.1200OKServer:nginxDate:Thu,10Jun202106:07:27GMTContent-Type:text/html;charset=utf-8Connection:keep-alive...注意:在抓包观察响应数据的时候,可能会看到压缩之后的数据,形如:网络传输中“带宽”是一个稀缺资源,为了传输效率更高往往会对数据
目录1.Simple_SSTI_12.Simple_SSTI_23.Flask_FileUpload4.game15.网站被黑1.Simple_SSTI_1题目首先给出一个提示：你需要传入一个名为flag的参数。查看网页源码，提示我们flask框架，并且有一个变量名为：secret_key。在flask中，{{}}是变量包裹标识符，{{}}不仅仅可以传递变量，还可以执行一些简单的表达式，存在template注入。参考链接：https://blog.csdn.net/qq_44418229/article/details/125184259构造payload:?flag={{2*4}}，发现注入
Jmeter是java环境的，有些功能需要特定的jar才能使用。可以吧jar包放在lib文件夹里面，在重启Jmeter即可。如果是.zip，把后缀改为.jar即可。JMeter自动从在它的/lib和/lib/ext目录中的jar包发现类。如果你开发新的JMeter组件，你可以压缩它们成jar包并拷贝到JMeter的/lib/ext目录。JMeter将会自导发现在这里的任何jar包的JMeter组件。如果你不想把扩展jar包放到lib/ext目录，可以在jmeter.properties中定义search_paths属性。不要使用lib/ext给那些有用的jar包；它仅仅是存放JMeter组件。
前言：在成功通过arduino开发板控制直流电机后，开始尝试用ros与arduino通信来控制直流电机，为无人小车作准备参考教程：创客智造1.硬件arduino开发板、杜邦线、直流电机、L298N电机驱动板板子的连接参考我之前写的博客：L298N电机驱动器和Arduino板来控制直流电机2.在ubuntu下安装arduinoIDE和rosserialarduino参考链接：安装最新arduino和建立ros_lib库3.打开arduino上传代码对于新手而言，参考创客智造和我之前写的博客（即第一个和第二个链接）会更容易理解#include#include#include//头文件ros::No
目录前言阅读对象阅读导航前置知识笔记正文一、OAuth2介绍1.1使用场景*1.2基本概念（角色）1.3优缺点二、OAuth2的设计思路2.1客户端授权模式2.1.0基本参数说明2.1.1授权码模式2.1.2简化（隐式）模式2.1.3密码模式2.1.4客户端模式2.2令牌的使用2.3令牌更新三、SpringSecurityOAuth2快速开始3.1授权服务器的几个节点3.2整体架构（授权码模式）3.3代码整合（授权码模式）3.4更新令牌3.5基于redis存储Token四、SpringSecurityOauth2整合JWT4.1整合JWT4.2扩展JWT中的存储内容4.3解析JWT学习总结感谢
为什么写这篇，一是没人讲，二是网上很多同学分享ES相关知识、问题排查等，很多都不讲版本，导致新手在技术选型时不知道选择什么版本，更多的是问题排查时看半天文章却发现版本对不上。所以想通过这篇文章告诉你2024年了，选择什么版本更合适。一、ES版本史 ES从发布之初到现在已经15年了，现在最新版为8.11。ES0.4版本发布于2009年，之后迭代非常快，ES5.0版本于2016年发布，ES6.0于2017年发布，ES7.0于2018年发布。不同版本的ES差异非常大，包括不局限于ES语法、架构、API、集群搭建等等。这些差异足以导致不同版本是否能满足你的业务场景以及后续开发维护成本等各种问题。二、
WXML（WeiXinMarkupLanguage）是框架设计的一套标签语言，可以与各种组件相结合，进行页面构建。一常用标签wxml的语法结构与我们熟悉的html很像，但在细节处略有不同，我们可以参考html标签对比记忆。wxml中最经常使用的标签无异于是标签，它就相当于html中的div标签，可以进行区域的分隔，同样是块级元素。我们可以新建一个页面，尝试添加如下两行代码：我是第一句话我是第二句话可以看到在页面上这两行话分别出现在了两行里，由此可见view是一个块级元素，会自动换行。接下来是我们之前已经见到过的标签，它相当于span标签，是一个行内元素。我们尝试把上面两行代码中的标签换成tex
对于物联网实战来说，wifi模块当属重中之重。今天有了学习的新思路，既然是入门学习，从整体入手，开始主要是按照模块化的角度去学习，从整体上认识每个模块的功能，然后在回顾部分再去梳理一遍流程、每个API调用的原理以及相关函数的知识。 目录level1：从wifiscan模式入门wifi模块最简单的方式实现wifi扫描加入回调，采用扫描的方式level2：打开热点&连接路由器ap模式sta模式level3：一键智能配置smartconfig例程使用实现原理回顾——esp32的WIFI实现流程主程序回调函数流程图小结 学习ESP32，少了wifi怎么行？这一篇先从
1.背景介绍在现代科技中，机器人技术的发展已经取得了巨大的进步。机器人不仅仅是在工业生产中的辅助工具，还在家庭生活、医疗保健、军事等领域发挥着重要作用。为了使机器人更加智能化和人类化，机器人多模态交互和人机交互技术变得越来越重要。本文将从以下几个方面进行探讨：背景介绍核心概念与联系核心算法原理和具体操作步骤以及数学模型公式详细讲解具体最佳实践：代码实例和详细解释说明实际应用场景工具和资源推荐总结：未来发展趋势与挑战附录：常见问题与解答1.背景介绍机器人多模态交互是指机器人与人类或其他设备之间的多种形式的交互，例如语音、视觉、触摸等。这种交互方式可以让机器人更加智能化、人类化，提高其在各种应用场
Docker学习笔记目录Docker学习笔记1.快速入门1.1部署MySQL1.2命令解读2.Docker基础2.1常见命令2.2数据卷2.2.1什么是数据卷？2.2.2挂载本地目录或文件（推荐）2.3自定义镜像2.3.1镜像的结构2.3.2Dockerfile2.3.3构建镜像2.4网络3.项目部署3.1手动部署3.1.1部署后端项目3.1.2部署前端项目3.2DockerCompose3.2.1基本语法3.2.2基础命令1.快速入门准备：linux服务器or虚拟机，OS--Centos7。安装Docker-飞书云文档(feishu.cn)或者Linux安装Docker完整教程-腾讯云开发者
